能耕石头的机器,碰到石头或硬物能避让

微耕机微耕机也称为管理机，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地（水、旱田）作业而设计的农机产品。 该机配套机具二十余种，可从事近四十项农田作业。 独、双轮微耕机，它包括机架、可调高低扶手，机架上设有柴油机或汽油机、机架和扶手上设置有变速箱，变速箱的输出轴上设置有能够沿轴移动的驱动轮.该机具有重量轻，油耗低、相对功率大，结构紧凑、机动性强、操纵轻便灵活的特点。

广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园、菜地、烟地的深旋耕、浅旋耕、犁耕。 国内小型多功能微耕机多采用2.20-5.88kW柴油机或汽油机作为配套动力，采用独立的传动系统和行走系统，一台主机可配带多种农机具。 能够完成小规模的耕整地、栽植、开沟、起垄、中耕锄草、施肥培土和喷药等多项作业，还可以进行短途运输，能满足现阶段农村小规模经营机械化作业的要求。

微耕机国外小型微耕机械发展较早，目前主要以日本、韩国、意大利、法国和美国等国家的产品为代表，配套动务为1.47-5.88kW汽油机或柴油机，普遍采用2.2-5.1kW动力。 欧洲国家的产品以园艺作业为主，主要功能有旋耕、剪草、清雪、粉碎、短距离运输等，而亚洲国家的产品则以农业作业为主，如日本、韩国和我国台湾的产品。

日本机型兼顾水旱地两用，可进行翻地、旋耕、起垄、铺膜、开沟、播种及水田平整等；韩国和台湾机型则以旱地(果园、菜地、温室大棚及其他小块地)作业为主，韩国机型的显著特点体现在多功能方面，其典型代表机型为亚细亚多功能管理机。 该机除了可进行耕整地、栽植、开沟、起垄、铺膜、中耕锄草、施肥培土、抽水、喷药及短途运输作业外，还可进行粉碎、稻麦收割、根茎收获等20多项作业。 欧洲机型的发动机动力轴多向后输出，通过一对伞齿轮与轮(刀)轴齿轮箱联接，并通过传动轴驱动剪草机、清雪机和粉碎机等园艺机具，这时扶手转到发动机前面，其优点是整机结构紧凑，但驱动一些农用机具时传动不太方便，工作部件安装位置不好布置。 日本、韩国和我国台湾机型的发动机输出轴向一侧布置，通过两根胶带与轮(刀)轴齿轮箱联接，并利用胶带或链条驱动各种作业机具。 台湾机型结构相对简单，外观也较日本和韩国产品有些差异。 亚洲3.7kW以上机型在旱地深旋作业时多采用搅刀，这种刀的特点是松土性能好，旋土深，碰到石头或硬物能避让，不会损坏刀具。

能避让石头

但其缺点一是碎土性能稍差(在一定转速和前进速度下方可达到碎土性能要求)，二是功率消耗较大，所以动力小的机型不宜采用这种刀型。 国外机型大部分都具有以下主要特点：小巧、灵活，外形美观，操作方便(操向手把能旋转并可调节高低)；采用排放量低的小型汽油机或柴油机为动力；可方便、简单、快速地更换多种工作部件，完成多项作业。

微耕机我国很早开始了微耕机的开发，但由于多种原因没有形成产品，直到20世纪80年代未和90年代中期，随着土地联产承包责任制的发展、农民收入的提高及我国小型柴油机和汽油机趋于成熟等，我国多功能微耕机的发展开始起步。

这一时期，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外的差距，所以刚开始时齿轮箱和刀具部分存在的问题比较多，微耕机工作不长时间，齿轮箱发热严重、漏油或齿轮损坏，还有旋刀不入土、刀片易断裂等故障。 发展阶段20世纪90年代中期至2001年，随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展，经济类作物种植面积的增加及农民收入的继续提高，我功能微耕机有了一个较大的发展。

这一阶段，除了许多农机厂和农机研究所外，一些发动机厂、拖拉机厂、机床厂、林业机械厂、汽车配件厂和摩托车厂等也都纷纷涉足微耕机行业。 据估计，仅山东省2000年生产微耕机的企业超过了30家，到2001年底全国生产微耕机的厂家达100多家。 众多厂家依据自身的特点开发和生产不同类型的微耕机，有的还根据当地农作物的种植特点给微耕机增加了一些新功能，比如开发了一些用于套种的配套机具等。

这一时期，几家合资或独资的微耕机生产企业在我国的建立，也大大促进了我国微耕机行业的发展。 这几家公司的微耕机产品，除杰农以外，主导机型的售价都在6000元/台以上。 成熟阶段从2002年起的约5年内，我国的微耕机应该处于成熟阶段。 机型和质量将基本稳定，生产厂家的数量也将趋于稳定。

目前国内厂家生产的微耕机产品从地域上可分为南方型和北方型。 南方机型结构形式以参照欧洲的机型为主，在旋耕刀具方面又吸取了日本产品的特点，初期以水田作业为主，逐步发展成水旱兼用。

能避让石头

代表机型为广西蓝天和重庆合盛等微耕机产品。 北方机型以参照韩国和我国台湾的机型为主，代表机型有山东华兴机械集团生产的TG系列多功能田园管理机、北京多利多公司生产的DWG系列微耕机等。 售价低于3000元/台的微耕机多配水冷柴油机，3.7kW以上的多配风冷柴油机或汽油机。

风冷发动机外型美观(机体为铝压铸)，拉绳(带恢复器)启动，但对燃油的品质和维护保养要求较高；水冷发动机外型稍大且显粗糙，摇把启动，但相对故障率低。 柴油机动力强、经济，汽油机排放少适于棚内作业。 规模小、成本高我国目前生产微耕机的厂家众多，但现阶段市场总量并不大，据估计，2001年全国微耕机总销量为2万台左右，平均每个生产企业的年销量不到200台，最多的也不过2000台，少的只有几十台。 在这种情况下，一方面企业没有效益，而另一方面，农民又认为微耕机价格太高。

碰到石

“三化”水平低由于生产厂家多，参照的机型也多，大家各自为政，所以“三化”水平非常低。 而2001年10月1日开始实施的《微型耕耘机 技术条件》也只是在性能参数上作了一些规定，对具体的结构以及产品“三化”并没有具体要求。 使用水平低，维修成本高使用不当是造成机器故障的一个重要因素。 其一是机主为了减少费用，往往不使用规定标号的燃油，再加上一些地区燃油品质确实较差(甚至使用当地非法小炼油厂的燃油)，使发动机经常出现故障。 如在山东寿光，用户购买微耕要机基本上都是以服务为主，替菜农耕一个棚(约0.07公顷)约需1.5h，可收入50元，按作业8h算，可获得260元左右的报酬。 机主为了经济效益，甚至工作10h以上，两个月总收入可达5000-6000元，基本能收回购买机器的费用，但这时机器开始或已经出现了问题。 由于长时间连续大负荷作业，同时由于棚内环境很差，气温高，尘土飞扬，发动机滤清器堵塞(加高滤清器可减轻堵塞)等，造成了发动机发热严重，活塞环和缸体急剧磨损；长时间超负荷作业也造成刀轴齿轮箱严重发热，并出现问题，如齿轮磨损、轴承损坏等。