破碎铲斗图纸,铲运机

帮助提意见 2015SOGOU-京ICP证050897号下载文档文档分类：论文 > 毕业论文 毕业设计论文-DCY3型铲运机工作装置设计(附CAD图纸).doc在线文档经过高度压缩，下载原文更清晰。 淘豆网网友钻石文档库近日为您收集整理了关于毕业设计论文-DCY3型铲运机工作装置设计(附CAD图纸)的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。 地下铲运机是以柴油机或以电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输或卸载设备。

它与地面或露天矿使用的装载机有许多相似之处,其主要区别是地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下耐用切割工程轮胎且以柴油机为原动机的铲运机还装有柴油尾气净化装置。 图 1.1 铲运机全景图按动力源来分,地下铲运机可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。 按斗容来分,大致可分为小型铲运机斗容量 1.5 立方米及以下的铲运机;中型铲运机斗容量 2 立方米到 4 立方米的铲运机;大型铲运机斗容量 4 立方米以上的铲运机。 从而出现了所谓的“地下露天采矿”(UndergroundOpen Mining)。 其特点主要表现在地下开拓运输为地下公路(斜坡道)开拓、高阶段开采和地下破碎;地下菜矿方法为大孔和深孔凿岩、空场和大采场采矿、阶段出矿的大规模地下采矿;地下采掘设备为无轨化、大型化、液压化、节能化和自动化。 地下铲运机是在这种背景下,由露天矿前端式装载机演变发展起来的一种新型高效地下无轨装运卸设备。 1.2.1 铲运机国外发展历程地下铲运机是20世纪60年代发展起来的一种高效、灵活、机动,集铲、运、卸于一体的地下无轨矿山主要装运设备。 随着地下采矿设备无轨化的迅速发展,地下铲运机因机动灵活、作业效率高、生产费用低,已成为矿山主要的地下装运设备,直接反映地下矿山的开采水平。 从而出现了所谓的“地下露天采矿”(Underground Open Mining)。

其特点主要表现在地下开拓运输为地下公路(斜坡道)开拓、高阶段开采和地下破碎;地下采矿方法为大孔和深孔凿岩、空场和大采场采矿、阶段出矿的大规模地下采矿;地下采掘设备为无轨化、大型化、液压化、节能化和自动化。 国外发达国家地下铲运机发展的总体特点是基础好、起步早、发展全面、技术成熟。 进入20世纪70年代,国外地下铲运机技术已渐趋成熟,形成了系列化产品。 但是当时铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机,与以往的有轨或风动轮胎式铲运机相比,虽然具有无可置疑的优越性,但柴油机所排出的废气、烟雾、热辐射及噪音却严重地污染了地下矿山的作业环境。 为了解决内燃铲运机排气污染问题,早在60年代人们开始探索电动铲运机的可行性问题。 1972年,加拿大贾维斯克拉克(JarvisClark)公司研制成台JS--100E型电动铲运机,1973年月1月在多姆(Dome)金矿试验成功。 (3)迅速发展和技术进步的年代(20世纪80年代到90年代)80年代,由于世界矿业不景气,矿山机械产品的市场竞争更趋激烈。 许(来源：淘豆网http//www.taodocs.com/p-6371694.html)多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合,优化资源组合,以增强市场竞争力。 其中的一个典型的例子是美国瓦格纳(Wagner)公司并入瑞典阿特拉斯柯普柯(Atlas Copco)公司。 (4)成熟发展阶段目前,己进入21世纪第四年,国外地下铲运机在经历了将近40年的发展和技术进步之后,已经进入成熟发展阶段。 据90年代初统计,世界铲运机拥有量超过15000台。 10年之后,目前的世界铲运机拥有量应该更多。 由于它显示出的优越性,很快在全国许多矿山推广,揭开了我国矿山无轨化开采发展的序幕。

经历了近30年的发展,目前我国已有60多个冶金、有色金属、黄金和化工矿山使用地下铲运机,拥有60多种型号的铲运机约1000台,其中以柴油机为动力源约占70%,居主导地位。 在约1000台铲运机中,从国外进口的500余台,国产铲运机近500台。 我国自行研制地下铲运机始于70年代中期,由长沙矿山研究院分别与厦门工程机械厂和柳州工程机械厂(天津工程机械研究所)合作,在zL40型和ZL50型地面装载机基础上,改型研制成功了DZL40型和DZL50型地下内燃铲运机。 其中,国内研制的机型大多数通过鉴定,中外合作生产的机型均已通过验收,但批量在5台以上,并在矿山生产中得到连续使用的,只有为数不多的几种类型。

90年代中期以来,为了填补国产大中型铲运机几乎是空白的局面,有关单位又研制生产了一批具有90年代国外铲运机水平的大中型铲运机。 这种铲运机的共同特点是采用依茨风冷低污染柴油机、克拉克液力机械传动装置、全封闭湿式多盘制动器,NO-SPIN防滑差速器、工作装置液压系统采用双泵合流、先导控制等技术。 我国地下铲运机技术经过近30年的发展,已经日趋成熟,日益与世界同步,接近或达到世界当代水平。

31.3 铲运机的工作装置1.3.1 铲运机的工作组成及其性能工作装置是铲运机工作的关键部件,铲运机的工作装置是由多杆组成的复杂运动机构。 (2)铲装工况铲斗插入料堆后,转动铲斗铲取物料,待铲斗口翻至近似水平为止。 (3)举升工况收斗后(来源：淘豆网http//www.taodocs.com/p-6371694.html),利用举升油缸使动臂转动到适当的卸载位置。 (4)卸载工况在卸载点,利用转斗油缸使铲斗翻转,向溜井料仓或运输车辆卸载,铲斗物料卸净后下放动臂,使铲斗恢复至运输位置。 (5)自动放平工况铲斗在举升位置45 #176;卸载后,保持转斗油缸长度不变,将动臂放至铲掘位置时,斗底与地平面的后角为3 #176;到5 #176;。