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煤矿开采的自动化技术 标签：煤矿开采自动化技术2014-03-20 1147 星期四 我国煤矿工业已处在世界先进水平行列，所具备的矿井开采作业能力已达到日产万吨，装备千万吨。 而目前存在的主要问题在于掘进技术满足不了综采作业的要求，造成 采 和 掘 的不平衡发展，从而阻碍了煤矿生产的发展。 1、煤巷掘进技术自动化控制分析 煤巷掘进技术自动化控制是个系统的整体的复杂的研究课题。

以掘进煤巷为控制对象，输入煤壁，以煤巷和原煤为输出。 同时由于割煤、运输、支护以及通风、排水、供电、勘探、管理、监测、定位等工序所产生的许多以不同方式存在的信号，如可测量可控制，又或可测量不可控制等方式。 2、煤矿掘进自动化技术适用范围分析 我国煤矿分部的实际情况，包括煤层贮存条件的复杂性、多样性，决定了以单巷掘进为主的巷道掘进方式。 悬臂式掘进机主要作用包括割煤、采煤以及装煤，是这掘进自动化技术控制的关键。 因此以悬臂式掘进机为主要研究内容，对于掘进自动化技术的推广有不可替代的作用。 同时根据工作环境的要求，掘进支护一般采用锚杆锚网联合支护的方式，因此如何将掘进和支护进行正确的链接和配套也是一个重要的问题。 （一览煤炭文库） 3、掘进技术自动化 通过对煤巷掘进技术系统和自动化范围的分析，只有进行平行地、自动地掘进和支护作业，连续的原煤和材料运输作业，智能化的安全保障系统作业，才能实现掘进技术的自动化。 从而使掘进技术系统稳定安全高效的运行，每个环节相互联系、配合、促进以及协调。

使掘、装、运、支自动化平行作业，既能实现快速掘进割煤，同时又能进行顶板和煤帮的支护。

4.1.1、锚杆支护技术的自动化 采煤机械化程度的提高和重型设备的应用、工作面产量的增加以及瓦斯涌出量的增大，对于回采巷道断面及其维护作业的要求也随之增大。 大断面煤巷具有跨度较大，断面又多为矩形，两帮及顶板也多为煤层，且围岩强度低，受力复杂等特点，这些因素对于煤巷的稳定性有很大的影响。 而大断面煤巷围岩变形量及破裂范围都较大，支护作业困难。 因此对于大断面煤巷围岩稳定性原理及控制技术的研究，对于实现锚杆支护技术的自动化尤为重要，并为其提供准确的参考数据。

根据支护参数和支护要求研制前配套锚杆钻臂自动控制系统，与掘进机结构合理配套，实现快速临时支护、锚杆锚索支护的自动化。 4.1.2、掘进机控制技术的自动化 掘进机是煤巷掘进技术自动化最重要组成部分，适合我国煤矿实际需要的掘进机自动控制技术是实现掘进作业自动化的关键。 掘进机自动控制主要包括掘进机的自主定位、自动截割、自动纠偏等，通过集成机械、液压、电子等技术，实现掘进机控制技术的自动化。 4.2、运输技术的自动化 当前煤壁的输入，煤巷及原煤的输出利用的是皮带集中控制系统。 而为了适应煤矿掘进技术的自动化要求，煤巷的维护将消耗更多的支护材料，工作量也随之增大。

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通过对运输胶带的改善，利用底带进行材料的运输，从而实现掘进输入输出技术的自动化。 4.3、安全保障监控技术的自动化 环境和机械设备是煤巷掘进安全保障的两个主要内容，利用监控设备对环境因素，如煤尘、瓦斯、震动等进行监控；而对于机械设备工作状况的监控是通过设备自身装载的传感器来进行的。 4.4、信息传输技术的自动化 对于各种煤矿掘进信息的传输应快速、精确、及时，而矿井自然环境差，地下情况复杂，利用支持PPPoE技术的网关，通过实时环网交换机将各种信息接入工业以太环网，实现信息传输自动化。 5、结语 综上所述，首先应综合分析掘进的煤巷，从而了解掘进作业自动化控制系统的组成，确定自动化控制参数。

我国目前的综采化率仅有60%左右，还有许多煤矿采用落后的普采甚至炮采。 而加拿大、澳大利亚等主要产煤大国的综采率接近。 加之我国的煤层地质条件复杂，开采难度大，对机械开采的需求更加迫切。 未来10年，我国煤炭机械装备制造业仍会保持一定速度的增长。 根据《煤炭工业发展“十二五”规划》要求，全国煤矿采煤机械自动化程度达到75%以上。

其中，大型煤矿达到95%以上；30万吨以上中型煤矿达到70%以上；30万吨以下小煤矿达到55%以上。 千万吨级矿井（露天）达到60处，年生产能力达到8亿吨。 由此可见，只有加快发展煤炭装备制造业发展，才能实现煤炭工业“十二五”规划的目标，这对煤机行业提出了新的更高要求。 但从目前情况来看，煤炭自动化机械装备制造水平与煤炭工业整体发展要求相比，还有一些不适应、不协调，存在着技术和装备水平发展滞后的问题。 特别是具有自主知识产权的大型综采设备的制造设计、加工工艺、高强度材料和关键质量指标等方面，同国际先进水平还存在一定差距；煤炭生产技术与机械装备创新研发投入不足。

国内煤机制造业应以集聚产业优势资源，优化产业链条，打造“集而团、大而强”产业化集群作为多数煤机制造业的快速发展目标。 加强创新，加强技术投入，促进技术由普通的机械化向自动化、智能化发展，增强企业竞争力。 一览自动化英才网摘录煤矿开采技术方法 标签：煤矿开采技术2014-03-19 1135 星期三 1.推广煤矿开采技术的必要性 经济政策经过新一轮调整后，充分开发利用自然资源、倡导节能减排成为各行业关注焦点。

煤矿资源一般充当燃烧原料，在电力行业中有重要应用，产出电能供给制造业保证生产。 传统煤矿开采模式受限于技术条件，采矿工艺、操作流程存在较多问题，浪费了大量煤矿资源，开采效率低下。 领先的采矿技术能够显著提升开采效率，体现出高科技作业的巨大优势。

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另外，新型煤矿开采技术也是安全生产的重要砝码，能够明显降低意外事故发生率。 我国煤矿资源分布于各个地区，总储量十分丰富。