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广东省自动化学会理事长刘奕华发表新春贺词。

他表示广东省自动化学会，祝自动化学科及行业相关学者、工 库卡拟收购Reis机器人51%股份 库卡机器人签署了一份意向书，概述其意图收购Reis机器人。 Kuka提出购买51%Reis股份，并可能获得额外的股份。

排矿口

引进的控制系统选取主传动电机的功率(电流)作为被控参数，油箱仪表监测系统(TIMS)提供正确的操作破碎机辅助系统(润滑和正压防尘系统) 所必须的控制逻辑。 它接受来自油箱上的及其周围的多个传感器的信号，同时监测所接受信号的数据，并且与TIMS程序中的这些信号的设定值相比较，然后向该圆锥破碎机控制系统输出相应的信号。

圆锥破碎机控制系统利用这些输入信号来启动和停止各马达，激活报警信号以及在紧急状态下关闭破碎机主电机。

中碎破碎系统，在破碎机上实现负荷控制和破碎机故障诊断与保护，在此基础上研究开发先进技术的圆锥破碎机自动控制系统。 圆锥破碎机给矿中的料位由超声波料位器检测，并被控制在饱和点，该料位信号与C1 控制器的料位设定值比较，根据确定的模型控制器对偏差进行调整，它输出一个信号作为给矿率控制C2的输出。

排矿口自动

圆锥破碎系统的自动化技术主要包括：给料作业、筛分作业、破碎作业、皮带运输作业等。

排矿口

通过计算机网系统实现在线优化生产调度和管理，使整个破碎生产过程处于状态，限度地提高破碎料等技术经济指标。 通过破碎机自动控制系统在现场的实际应用，已构成以破碎机为中心，兼顾全流程的、完整的中碎破碎系统。

排矿口自动

通过中碎控制系统的控制操作，可对中碎作业流程及流程设备进行监控。 自动控制系统的实施提高了选矿车间生产过程自动化的水平，使生产顺畅、稳定和数字化，以提高选矿车间的技术指标和经济指标。 中碎破碎及筛分系统实施自动控制后，圆锥破碎机台效提高了15%左右，细碎合格粒度提高15% 以上，节电20%以上，设备故障率明显降低，达到高产优质，减人增效，节能降耗的目的。

该系统的圆锥破碎机负荷是根据油缸内的油压和驱动破碎机的电动机电流进行检测的。 改变皮带给矿机的速度来改变给矿量，进行破碎机的负荷调节。 破碎机的排矿口大小是根据进入高压油缸内的油量来确定。

该油量在低压等截面油箱内转换为油位高低，它与排矿口大小成比例，并通过液位传感器转换为排矿口大小的信号。 控制高压油泵和电磁阀的工作时间，可以改变高压油缸内油量，来调节破碎机的排矿口。 考虑到系统滞后较大，负荷和排矿口调节采用了占空比可调的间歇调节装置。 在负荷指示器上，即压力表和电流表上设定了可调的工作区、上下限调节区和上下限位区。 电流表和压力表的指示值都在下限调节区时产生调节动作；电流表或压力表指示值在下限位区时，系统转入手动，由操作员来增加给矿量或减少排矿口。

在上述调节动作的基础上，根据排矿口和负荷指示值状态，决定改变给矿量还是改变排矿口大小。 当排矿口和负荷指示值同极性（都进入上限调节区或都进入下限调节区）时，首先调节给矿量，使负荷指示值回到工作区，然后确定下步的调节动作。 当排矿口和负荷指示值反极性（一个在上限调节区，另一个在下限调节区）时，首先调节排矿口，使排矿口指示值回到工作区。 若负荷指示值在工作区内，即使排矿口指示值进入上限或下限调节区，或排矿口指示值在工作区内，负荷指示值进入上限或下限调节区，系统产生相应的调节动作，使其指示值回到工作区内。 本实用新型能够自动调节圆锥破碎机的排矿口大小,并对其进行实时监控,同时此控制系统具有开机排矿口补偿调节功能。 但目前对于圆锥破碎机的自动控制,特别是对排矿口大小实施控制的很少。

即使在得到最终破碎产品的细碎作业,也鲜见有对排矿口大小实施自动控制的,仍靠检查筛分这种增加破碎机循环负荷的方法,来控制产品的粒度,费时、费力、费能,且过载保护不可靠,易造成流程中断。

排矿口

因此对圆锥碎破机的排矿口进行自动控制,对提高设备作业效率,减少能耗,降低工人的劳动强度具有重要意义。 本文针对中细碎作业中常用的单缸液压式圆锥破碎机提出了一种实现排矿口自动调节的技术方案。 1排矿口调节系统原理国产液压圆锥破碎机的液压调节系统包括排矿口调整与过铁保护两种功能。 下面以沈阳重型机器厂制造的单缸液压圆锥破碎机为例,讲述其液压调节系统的工作原理。 其系统如图1所示,当减小排矿口时,液压油从油箱1中经液压泵2和阀5、6、12压入液压缸13的下方,使活塞顶起动锥,排矿口减小。 在不可破异物通过破碎腔或因某种原因机器超载时，圆锥破碎机弹簧保险系 统实现保险，圆锥破碎机排矿石增大。 异物从圆锥破碎机破碎腔排出，如异物卡在排矿口使用清腔系统，使 排矿继续增大，使异物排出圆锥破碎机破碎腔。 圆锥破碎机在弹簧的作用下，排矿口自动复位，圆锥破碎机 机器恢复正常工作。