在这些矿山设备中,使用了或正在准备使用变频器,其目的不外乎提高设备的性能,调速节能。 电铲变频技术改造电铲用于装载矿岩,其工作条件非常恶劣(高温、严寒、暴雨、粉尘和振动)特别是在爆破不好的情况下挖根底作业,经常出现过大的冲击载荷,甚至堵转。
因此,电铲对电气传动系统有较高的要求①要求电气传动系统有足够的力矩。 ②要求动态响应速度快,能快速地进行加、减速和反转,有良好的调速性能。 ③要求系统制动性能好,能四象限运行,并能回收能量。
由于电铲对电气传动系统的这些特殊要求,所以,我国电铲目前应用的电气传动系统主要还是直流传动系统。 本文首先针对变频控制技术基本原理进行概述,然后再详细阐明变频控制技术在矿山机电设备当中实践应用。
众所周知,对于采矿业而言,采矿时机电设备耗能比例相当大,这无疑给人类、环境都带来了巨大的压力,其中通风、提升、压气等设备损耗的电能,有很大一部分都是白白浪费掉的。
变频控制技术的出现,在很大程度上解决了节能的问题,随着矿山矿业持续发展,此项技术的应用也越为广泛起来。 1.变频控制技术原理及其发展 交流变频调速技术是包含了电力电子技术、点击传动技术、微机技术的综合型应用,是结合机电与强弱电混合的综合型技术。 变频调速技术能根据电机负载的变化来实现自动、平滑的增减速,使得工作效率大幅度提高,因此此项技术在能源危机中产生并不断发展。 随后在功率器件上更换了GTR、IGBT,同时经一部发展成为智能功率模块。
在控制技术上,压频比控制方式取得了很大的改进,在实际变频器中矢量控制和转矩直接控制方式的到了广泛的应用,并同时开发出了模糊自动化控制、人工神经网络等新的研究方向。
调速系统集成化程度越来越高,产生了精简指令集计算机、数字信号处理器、高级专用集成电路等单片机。 特别是随着变频器不断综合化,在功能上不仅完成了基本调速功能,而且还通过内置设备而具有了参数辨识、可通信、可编程序等功能。 2.矿山机电设备变频控制技术应用 2.1变频控制技术在提升机设备中应用 在矿井当中,提升机的主要任务是负责安全输送物料以及人员,在矿井生产上具有举足轻重的地位。 其一般传统型的方式是首先将金属电阻接入当电动机转子电路内部,然后采用鼓型控制器或者接触器切除电阻来进行调速。
而其中不免伴随有电阻能消耗过大、散热性能差等问题。 由于电阻调速调速范围过小,也导致了精确度低的问题。 在减速段和下放时需要动力制动直流电源或者是低频电源,容易造成设备的损坏,并带来了很大电能的浪费,而此时安全性能也受到了质疑。 这样在一定程度上抑制了矿山安全生产和经济运行的效率。 将变频控制技术引入到矿井提升机驱动系统当中,便从根本上避免了上述的许多弊病,不仅实现了无级平稳的加速、减速。 还提高了系统的各方面性能,增强了各方面的保护,其中具体优点如下: (1)可通过编程器指令进行程序编写,完成电控系统中的继电器逻辑关系,同时控制电路图和梯形图相互转换也十分方便。 (2)由于外部线路控制执行继电器数量少,占用实际空间随着减少,故障自然减少,基本上免除了维护。 (3)系统故障能够通过触摸显示屏和编程器直接查出,处理简单,同时检测机械、电汽方面故障。 (4)控制精度较高,可扩展性强,通过修改内部程序即可完成对系统功能参数的改变,无须更改硬件接线,真正实现柔性控制。
(5)回馈制动,提升机负力状态时,电机产生再生能量反馈至电网,明显节约了电能,与此同时,制动力矩增大,提高了绞车下方安全性。 (6)速度和制动不是通过机械来完成,而是通过电气来控制得,减少了系统冲击,减少了机械磨损,延长了设备使用寿命。 2.2变频技术在皮带机中的应用 皮带机的功率较提升机来说更大,它是通过然绕线电机经转子绕组降压启动后工频巡行,经液力耦合器切换到皮带机。
其工作原理是通过驱动轮毂,依靠摩擦力牵动皮带运动,皮带通过其特殊的张力变形以及摩擦力带动在滚轴上运动。
其中转子串接电阻改善转矩和减压空载启动等方法,但启动电流还是过大,这样容易产生电网电压剧烈波动、电机内部机械冲激、发热等现象。 由于启动时间过短,加大了皮带断裂、老化,要求皮带任性够强。 液力耦合器运转时引起内部油温上升,磨碎部件程度加大等,既加大了维护难度与成本,还污染社会环境,导致难以功率平均和同步问题。
采用变频技术实现皮带传输机软起、软停等运行方式,稳定了皮带机工作性能。
高压变频器采用了皮带机能量回馈功能,进一步节约了能源消耗,同时也减少了其他设备的维护费用,节约资金,完善了环保方面。 2.3变频控制技术在通风机中的应用 矿山主要设备当中,通风机当中主扇风机在矿物生产中具有重要地位。 作为矿井主要通风设备,运转时间长,被称为是矿井中的“呼叫系统”。 随着开采和挖掘不断深入,井下的风压不断增加,通风机需要的功率也在不断增大。 在矿山通风机设备采用了变频调速之后,可以根据巷道的风量需求情况进行调速,避免了电能消耗,应用效果十分显著。
一般情况下要求两台电机的运行频率尽量保持一致性,这样才能避免形成风阻,影响风机正常运转。 有自动转矩提升功能,在低频运转的时候,能准确保证全部额定转矩,保护好各个元件过热现象。 快开门方式应用于控制箱当中,电气控制应用双PLC全数字控制系统,硬件电路互相荣誉做好绞车提升控制与数字监控,并且在PLC发生故障能技术完成零食提升。