矿山井下装载设备,地下采矿装载

公司产品已批量出口到吉尔吉斯坦、缅甸、朝鲜、外蒙古等国家...公司可根据客户的具体要求，订做与之相匹配的矿用设备。 竭诚欢迎社会各界朋友、同仁光临洽谈，共谋发展。 本公司科研实力雄厚，针对市场需求，定向技术开发，其主导产品有：井下铲运机系列、矿用装载机系列、轮胎式、大坡度履带式矿用扒渣机系列、全液压掘进钻车系列、曲轨式侧卸翻斗矿车系列、矿用掘进机系列等工程机械设备。 公司可根据客户的具体要求，订做与之相匹配的矿用设备。 井下铲运机也可用于铁路、公路、货场以及水利等隧道工程，井下铲运机特别适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。

采矿设备

井下铲运机是公司借鉴和吸收国内外地下铲运机的先进结构，结合实际采矿性能和用途而研发的经济实用型产品。 井下铲运机工作系统采用先导液控系统，使操作更加简单、高效。 井下铲运机停车制动采用磨擦片弹簧制动，液压力解除制动，使停车制动安全可靠。 电动铲运机以380V、45KW电动机为动力源，解决了矿井巷道通风条件差的问题。 后机架采用可分解式，最小的竖井罐笼也能装下，往井下运输方便快捷，大大缩短了井下运输时间。 卷缆系统采用液压操作，收放电缆与车辆前进、后退同步，压力稳定，装有电缆过放保护装置，更好地保护电缆不被拉断。 地下铲运机各项指标性能完全按照国家相关标准进行设计与制造。 地下电动铲运机行车制动器采用湿式多盘制动器，性能可靠免维护；铲斗的前刃和侧刃均为瑞典产HARDOX500耐磨钢板，保证了铲斗的耐磨性。 电动铲运机可进行铲、装、运、卸一体作业，具有结构紧凑、操作方便、作业功效高、能耗低、无废气污染等优点。 启动有力、矿用装载机照明充足，矿用装载机经过优化设计后推出用于井下进行铲装作业的产品，是高效、经济、安全、可靠的新一代产品。 其性能指标均达到或超过国家和行业标准要求。 矿用装载机性能及适应性在国内处于领先地位。 HL928矿用轮式装载机HL928型装载机对动力系统、车架、液压系统、工作装置、外观造型等进行了优化设计，矿用装载机整机性能、可靠性、操纵舒适性、作业效率等得到全面提高。 矿用装载机主要适用于以装卸散装物料为主的作业环境，并可进行推土、铲挖、起重、牵引等作业，是一种高效率、多用途的装载机。 目前车辆的制动过程完全是依靠制动摩擦片来完成的，制动时车辆的动能也是依靠制动摩擦片以热能的形式来耗散，造成1能量的浪费，如何回收车辆制动能量并加以利用已成为众多科技工作者研究的课题。 国外丰田公司已经在其混合动力轿车PRIUS上实现了制动能量回收，并将回收的能量用于车辆启动与加速，极大的减少了车辆油耗及尾气排放，取得了巨大的效益。 国内哈尔滨工业大学、2~3吉林大学等高校对能量回收技术进行了理论研究，取得了一些成果。

然而这些制动能量4~6回收研究集中在汽车、公交车辆以及混凝土泵车上，尚未有人对井下装载制动能量回收进行研究。 井下装载机是地下矿山无轨采矿的主要装运设备，地下矿山路窄弯多，车辆制动频繁，而井下装载机制动普遍采用摩擦制动方式，制动过程中车辆的动能也是靠制动摩擦片以热能的形式来耗散，造成不必要的浪费。 针对井下装载机工作特点，本文提出了一种基于人机工程学的井下装载机制能量回收方案并对影响能量回收率的关键参数进行了仿真研究。 1能量回收系统原理阐述井下装载机普遍采用液压制动系统。 制动时，通过制动片的摩擦使车辆减速制动，在此过程中车辆动能以热能形式损失。 为减少制动系统发热量，回收车辆动能，本文提出了一种如图1所示的能量回收系统方案。 制动时，井下装载机由于惯性作用继续前行，连接车轮的传动轴带动能量回收制动系统中的液压泵，液压泵把液压油充入蓄能器中，完成车辆的动能向液压能的转化。

井下装载

储存起来的液压能可以作为辅助液压油源用于转向系统、传动系统等。 制动系统、转向系统所需液压油液压力不高，体积也不多，制动能量回收系统可满足其要求，故本文将回收的能量首先用于制动系统，然后用于转向系统。 能量回收系统能量回收与利用原理如图2，给制动系统供油过程类似转向系统。

由热力学波义耳定律有nPV00Pa?n （2）Va式中：P0为蓄能器的预充压力；Pa为蓄能器某一时刻的气腔压力；n为等熵指数，绝热过程取1.4。 此外，摩擦阻力也很小，因此车辆制动减加速度主要与液压制动系统的摩擦阻力以及能量回收系统的制动力矩有关。 由上述数学模型分析可知，车辆制动性能与蓄能器预充压力、容积以及泵的排量有关。 2.3蓄能器容积对能量回收系统的影响在蓄能器预充压力和液压泵排量一定时，选取10L、16L、25L，40L，63L蓄能器仿真，仿真结果如图3、图4所示。