颚式破碎机机构,见图

第三章平面机构的运动简及自由度第三章平面机 综合课件 第三章 平面机构的运动简及自由度 机构由构件组成，各构件之间具有确定的相对运动。 然而，把构件任意拼凑起来不一定能运动；即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。 那么构件应如何组合才能运动？在什么条件下才具有确定的相对运动？这对分析现有机构或创新机构很重要。 所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 本章仅讨论平面机构的情况，因为在生活和生产中，平面机构应用最多。 3 1 运动副3．1．1 运动副 机构由若干个相互联接起来的构件组成。

机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。 例如轴与轴承之间的联接，活塞与汽缸之间的联接，凸轮与推杆之间的联接，两齿轮的齿和齿之间的联接等。 3．1．2 运动副的分类 在平面运动副中，两构件之间的直接接触有三种情况：点接触。 3 2 平面机构运动简机构中的构件可分为三类： （1） 固定件或机架——用来支撑活动构件的构件。 研究机构中活动构件的运动时，常以固定件作为参考坐标系。 （2） 原动件——运动规律已知的活动构件。 它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。 （3） 从动件——机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。

其中输出机构为预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。

在一般的运动简的绘制中，必有一个构件被相对地看作固定件，在活动构件中，必须有一个或几个原动件，其余的是从动件。 两构件组成高副时，在简中应该画出两构件接触处的曲线轮廓。 例如互相啮合的齿轮在简中应画出一对节园来表示，凸轮则用完整的轮廓曲线来表示。 例3 1 试绘制3 5a所示颚式破碎机的机构运动简。 机构运动简保持了其实际机构的运动特征，它简明地表达了实际机构的运动情况。 机构运动简作用： 1.了解机构的组成和类型，即机构中构件的类型和数目、运动副的类型和数目、运动副的相对位置； 2.可以表达一部复杂机器的传动原理，可以进行机构的运动和动力分析。