柔性生产线设备,这些站

其中研制的柔性石墨板材生产线开创了我国不再依靠进口此类设备的先河，其所配的燃油石墨膨化炉获国家实用新型，先后制做该类设备（）二十多条生产线销往国内外，其中先后出口俄罗斯、印度、朝鲜和墨西哥各一套。 各有关单位请于2013年11月06日前与公告系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。 *．发售招标文件地点：******************财务科（购买招标文件时须持有产品生产销售许可证，加盖公章的法人营业执照复印件及其它有效的资质证明文件，并已在***政府采购网进行了供应商注册）。

柔性生

*.开标时间：****年**月*日*：**时，各投标单位须于****年**月*日*：**时前递交投标文件。

生产线

四、设备要求：*、本实训系统是一种柔性生产实训系统，它由上料单元、检测分拣单元、搬运单元、数控加工单元、图像处理单元、机器人装配单元、条形码识别单元、物流仓储单元组成，配有变频调速板链式传输线构成环形生产线。 上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。 *、系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS***、RS***、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方式。

系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能，如STEP*、OPC、WINCC算法组态、人机交换和MES生产管理系统软件等，为方便教学还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等软件。

柔性生产线

*、系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、工业机器人、数控系统、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，按照结构模块化，便于组合，可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。 *、系统中元器件均采用实际工业元件，国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本SMC、欧姆龙、日本三菱等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校实训教学的顺利进行。 *、系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展*、本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。

本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。

五、系统的基本组成本实训系统是一种柔性生产实训系统，它由上料单元、检测分拣单元、搬运单元、自动传送带单元、数控加工单元、图像处理单元、机器人装配单元、条形码识别单元、物流仓储单元组成，配有变频调速板链式传输线构成环形生产线。 *、供料单元由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。 提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件，以及编号缺少笔画、杂色叠加等不合格工件。 四工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同形状、颜色、数字的组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。 *、加工站*套 数控单元主要由数控铣床实物、自动门装置、气动定位夹具、数控加工控制系统组成。 *、自动输送带模块 *套：主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。

可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位。 包含一套交流调速系统，由变频器、三相交流电机、环形板链传送带、对射传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 *、立体存储站：*套：立体存储单元主要由高架仓库及堆垛机组成。

主要完成物料进出库的自动化管理、由铝质材料加工而成，用于放置装配完的组件。

*、操作手站*套： 机器人搬运单元主要由三菱RV-*SD-S**工业用机器人、气爪等组成。 主要完成将毛坯件从环形传输线上抓起，送入加工单元工件台，待加工完毕后，将工件取出，重新放入传输线上。 由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。 搬运单元主要由旋转气缸、气爪、升降气缸、配重块、伸缩机械臂、限位开关等组成。 主要完成将毛坯件从环形传输线上抓起，送入加工单元工件台，待加工完毕后，将工件取出，重新放入传输线上，机器人搬运单元主要由三菱RV-*SD-S**工业用机器人、气爪等组成。 本设备采用一套欧姆龙FZ*-***智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。

视觉相机安装在型材实训桌专用相机支架上，用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以通过机器人抓取视觉相机脱离相机支架，对工件本身及装配效果进行实时检测操作。 通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 *、三菱可编程控制器单元：配备三菱FX*U可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量模块、以太网通信模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等协调任务。 *、RFID数据传输系统：采用西门子RFID检测系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部。 当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、材质等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。